測向交匯定位算法測向天線推算(前額發際線低的面相)
多圓定位法優點
定位算法，具有數值計算穩定。一種天文多圓交匯迭代定位算法，具有數值計算穩定，適合任意多顆導航恒星參與計算的優點，並能同時計算出相應的定位誤差協方差陣。
無線電測向技術的無線電測向的方式方法
無線電測向一般有以下幾種方法： 幅度比較式測向體制的工作原理是：根據電波在行進中，利用測向天線陣或測向天線的方向特性，對不同方向來波接收信號幅度的區別，測定來波方向。
幅度比較式測向體制的特征：測向原理直觀明瞭，一般而講系統相對簡單，體積小，重量輕，價格便宜。存在間距誤差和極化誤差，抗波前失確實能力受到限制。頻率覆蓋范圍、測向敏銳度、準確度、測向時效、抗多徑能力和抗幹擾能力等重要指標，要依據具體情況做具體剖析。 幹涉儀測向體制的測向原理是：根據電波在行進中，從不同方向來的電波到達測向天線陣時，在空間上各測向天線單元接收的相位不同，因而互相間的相位差也不同，通過測定來波相位和相位差，即可確定來波方向。在幹涉儀測向方式中，是直接測量測向天線感應電壓的相位，而後求解相位差，其數學公式與幅度比較式測向的公式十分相似。
相關幹涉儀測向：是幹涉儀測向的一種，它的測向原理是：在測向天線陣列工作頻率范圍內和360度方向上，各按一定規律設點，同時在頻率間隔和方位間隔上，建立樣本群，在測向時，將所測得的數據與樣本群進行相關運算和插值處理，以求得來波信號方向。
幹涉儀測向體制的特征：采用變基線技術，應該使用中、大基礎天線陣，采用多信道接收機、計算機和FFT技術，使得該體制測向敏銳度高，測向準確度高，測向速度快，可測仰角，有一定的抗波前失真能力。該體制極化誤差不敏感。幹涉儀測向是當代相對較好的測向體制，因為研制技術較復雜、難度較大，因此造價較高。幹涉儀測向對接收信號的幅度不敏感，測向天線在空間的分佈和天線的架設間距，比幅度比較式測向靈活，但又必須遵循某種規則。比如：可以是三角形，也可以是五邊形，還不錯是L形等。 多普勒測向體制的測向原理：根據電波在傳播中，遇見與它相對運動的測向天線時，被接收的電波信號產生多普勒效應，測定多普勒效應產生的頻移，能夠確定來波的方向。
為瞭得到多普勒效應產生的頻移，必須使測向天線與被測電波之間做相對運動，一般是以測向天線在接收場中，以足夠高的速度運動來實現的，當測向天線完全朝著來波方向運動時，多普勒效應頻移量(升高)最大。
多普勒測向，通常來講不是直接旋轉測向天線，由於這在工程上難於實現，它是將多個天線架設在同心圓的圓周上，電子開關順序快速接通各個天線，等效於旋轉測向天線。人們稱這種測向機為準多普勒測向機。
多普勒測向體制的特征：可以采用中、大基礎天線陣，測向敏銳度高，準確度高，沒有間距誤差，極化誤差小，可測仰角，有一定的抗波前失真能力。多普勒測向體制的缺欠是抗幹擾性能較差，如：遇見同信道幹擾、調頻調制幹擾時，會產生測向誤差。該體制尚在發展之中，改進會使系統變得復雜，造價會隨之升高。 到達時間差測向體制的測向原理：根據電波在行進中，通過測量電波到達測向天線陣各個測向天線單元時間上的差異，確定電波到來的方向。它類似於比相式測向，但所測量的參數是時間差，而不是相位差。該測向體制要求被測信號具有確定的調制方式。
到達時間差測向體制的特征：測向準確度高，敏銳度高，測向速度快，極化誤差不敏感，沒有間距誤差，測向場地環境要求低。不過抗幹擾性能不好，載波務必要有確定的調制，目前應用尚不普及。 空間譜估計測向體制的測向原理：在已知坐標的多元天線陣中，測量單元或多元電波場的來波參數，經過多信道接收機變頻、放大，得到矢量信號，將其采樣量化為數字信號陣列，送給空間譜估計器，運用確定的算法求出各個電波的來波方向、仰角、極化等參數。
空間譜估計測向體制的特征：空間譜估計測向技術可以實現對幾個相幹波同時測向；可以實現對同信道中、同時存在的多個信號，同時測向；可以實現超分辨測向；隻需要很少的信號采樣，就能精確測向，因而適合使用於對跳頻信號測向；可以實現高測向敏銳度和高測向準確度；測向場地環境要求不高，可以實現天線陣元方向特性選擇及陣元位置選擇的靈活性。以上空間譜估計測向的優點，正所謂傳統測向方法長期以來存在的難題。
空間譜估計測向系統尚在研究試驗階段。在這個系統中，要求具備寬帶測向天線，要求各個天線陣元之間和多信道接收機之間，電性能具有一致性。此外還need簡捷高精度的計算方法和高性能的運算處理器，以便解決實用化問題。
無源定位需幾顆衛星
按道理來講使用3顆衛星就可達到完成無源定位。
參照三球交匯定位的原理，依據3顆衛星到用戶終端的距離信息，依據三維的距離公式，就依靠列出3個方程得到用戶終端的具體位置信息，即按道理來講使用3顆衛星就可達到完成無源定位。
但因為衛星時鐘和用戶終端使用的時鐘間一般會有誤差，而電磁波以光速傳播，微小的時間誤差將會使得距離信息出現巨大失真，事實上應當認為時鐘差距不是0而是一個未知數t，如此方程中就有4個未知數，即顧客端的三位坐標（X，Y，Z），以及時鐘差距t；
故需要4顆衛星來列出4個關於距離的方程式，最後才能求得答案，即用戶端所在的三維位置，依據此三維位置可以進一步換算為經緯度和海拔高度。
若空中有足夠的衛星，用戶終端可以接收多於4顆衛星的信息時，可以將衛星每組4顆分為多個組，列出多組方程，後通過一定的算法挑選誤差最小的那組最終，能夠提高精度。
更多閱讀：
空間定位原理
在空間中若已經確定A、B、C三點的空間位置，且第4點D到上述三點的距離皆已知的情形下，即能夠確定D的空間位置，原理如下：
由於A點地段和AD間距離已知，能算出D點一定位於以A為圓心、AD為半徑的圓球表面，依照此方法又能夠得到以B、C為圓心的另兩個圓球，即D點一定在這三個圓球的交匯點上，即三球交匯定位。北鬥的試驗系統和正式系統的定位都依靠此原理。
平面測向交叉定位至少需要幾個檢查站
平面測向交叉定位至少需要5個檢查站。
從兩個以上偵測點對同一輻射源進行測向，緊接著由多條方位線的交會點確定輻射源位置的定位方向。也叫交會定位。是多站定位的一種。
平面測向交叉定位至少需要幾個檢查站
平面測向交叉定位至少需要5個檢查站。
從兩個以上偵測點對同一輻射源進行測向，緊接著由多條方位線的交會點確定輻射源位置的定位方向。也叫交會定位。是多站定位的一種。
過臺定位和交叉定位區別
所謂過臺定位、交叉定位，常指夾具規劃時對零件
一般情況下，一個零件有六個自由度，當設計夾具時要將這六個自由度都進行管束。在規劃時若設計管束的自由度少於六個，為交叉定位；若多於六個則為過臺定位。
普通的，再不作用與影響夾具正常使用時，交叉定位可以出現。但過定位一般不允許出現。
舉例：為火車連桿設計磨削平面的夾具時，兩孔中一個采用圓柱銷，另一個則采用銷扁銷，如此才能保證不欠定位也但是定位。